//小车程序的核心框架在这里

//大致要包含小车初始化----和上位机组网----发送信息----等待回答----寻路  

//小车的硬件有：
// 陀螺仪：转向
// 深度相机：场景颜色
// 激光雷达：距离------两个和一块可以构建三维图
// 红外传感：避障
//














int main(){
	//init()

	//netlink()

	while(1){
		//发送信息
		//send_to_sup()


		//等待回答
		//wait_for_reply()


		//寻路  
		//go()
	}
	//deinit()
	return 0;
}

